全国服务咨询热线:
13675884706
13675884706
产品分类
Product Category相关文章
Related Articles详细介绍
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 化工 |
|---|
智能装车设备用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。
系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
智能装车设备技术参数：
名称 | 分项 | 参数指标 | 备注 |
装车效率 | 装车总效率 | 30T/H(单机械臂） 50T/H(双机械臂） | 每袋50kg |
车辆规格 | 车辆型式 | 各类开放式货车 | 不支持车厢内部改装 |
车辆尺寸 | 高度：<=4m | 高栏车栏板离地高度<=3.5m | |
长度：<=22m | |||
宽度：1.5~3m | |||
托盘要求 | 托盘尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盘码垛高度 | <=1.5m | 包括空托盘高度 | |
设备尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
宽度 | <=6.5m | ||
长度 | <=25m | ||
装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 | |
垛形型式 | 横竖包皆可 | ||
压包系数 | 前后压包系数 | 支持参数设置，自动调节 | |
左右压包系数 | 支持参数设置，自动调节 | ||
停车偏差 | 中轴偏离系数 | ±150mm | |
角度偏离 | ±1.5度 |
产品咨询
电话
微信扫一扫
当前位置：
地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱：wjfang@robvision.cn
传真：